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迈向统一
自从1955-1956年建立各自的军队以来，联邦国防军和国家人民军这一对“敌对的兄弟”就开始了在两德前线的长期对峙，双方都在积极厉兵秣马、整军备战，为可能的大规模冲突做准备，而一旦双方之间的全面冲突爆发，作为各自阵营排头兵的两德军队也都将首当其冲，届时必将爆发同胞相残的惨剧。不过，北约和华约两个军事集团最终还是忌惮于如果彼此之间发生全面冲突导致核战争的最坏结果，因此尽管冷战时期双方的关系极度紧张，并且发生了数次险些导致的严重危机，但最终还是都通过外交手段而得以化解，令欧洲渡过了数十年的恐怖和平时期，两德军队也因此从未进行过真刀真枪的对抗，而是一直在各自的军营和工事里互相对峙了几十年。
自从组建各自的军队以后，东西德都牢牢的融入了各自的阵营之中：根据1957年的罗马条约，年轻的西德与西方各国之间加强了联系，它先后加入了欧洲煤钢共同体 (ECSC)、北大西洋公约组织和欧洲经济共同体 (EEC) 。与此同时，东德也巩固了它和东方集团各国之间的关系，先后加入了经济互助委员会和华沙条约组织。
对于铁幕两侧的彼此，两德在成立初期保持着互相不承认的态度。在战后早期，西德对东德的官方政策是由其首任外交部长华特·哈尔斯坦提出的哈尔斯坦主义理论，这一理论的核心是：西德代表整个德国，不承认德意志民主共和国，不同与东德建交的任何国家（苏联除外）建立或保持外交关系。西德政府同时宣布，德国的公民身分与权利平等适用于东、西德居民。因此东德人如果潜逃或获释到西德，理所当然可享有西德公民权利，包括居住权以及工作权；西德法律同样适用于东德。另一方面，东德政府则定义自身为独立存在的合法政权，视西德为敌方领土——企图利用人民收复第三帝国失地，和东德的和平社会主义政府对立的资本主义、半法西斯主义政权，因此两德在早期保持着老死不相往来的状态。
在这种状态下，东西德之间的边境于1952年开始逐渐关闭，整个德国国内边界（innerdeutsche Grenze或deutsch–deutsche Grenze）上逐渐布满了无数的铁丝网、哨塔、反坦克障碍、壕沟、雷区和围墙等各种军事设施（东德一侧的设防尤其严密，因为冷战时期东德一直有大规模的逃亡潮）、东德边防军和西德BGS也日夜不停的在边境上巡逻，互相紧盯着彼此的一举一动，在他们各自的身后，北大西洋公约组织和华沙条约组织则在德国境内陈兵百万，以备战事一触即发。封锁边境的举动最终在1961年达到了高潮，1961年8月13日，东德全面关闭了东西柏林的边界，国家人民军、边防警察和工人破坏了道路使车辆无法通行，并安装带刺的铁丝网和围墙，4天后，一道真正的墙开始在东西柏林边界被树立起来，并在之后安装了围栏、雷区和其他障碍，并清理出了一个巨大的无人区用来分辨逃亡者，这便是后来著名的柏林墙。柏林墙的建成是冷战达到高潮的一个象征性标志之一，同时，它也是两德分裂这个现实的绝佳体现。
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1984年左右的两德边界设防示意图图片
图林根和黑森交界处保留的一段边界：一段边界铁丝网，后面是一片雷区和巡逻公路。事实上的边界位于长有树木的斜坡上。在斜坡上的空地后面有一个用于纪念的十字标记：1982年3月28日，34岁的工人Heinz-Josef Große在试图逃亡时死于该地图片
东德一侧，安放在铁丝网上的SM-70触发式反单兵定向地雷图片
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两德边界上的警示牌和界石，上图中的警示牌的德语意思是：“停止前进！此处为边界区”图片
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1961年，柏林墙修建当天，在东西柏林边界上警戒的东德士兵图片
1986年的柏林墙两德之间老死不相往来的敌对状态一直持续到了1970年。当年，作为西德新总理维利·勃兰特所提出的东方政策一部分，两国于1970年在埃尔福特举行了首脑会议，彼此之间进行了直接谈判和沟通。为解除武装对立和重返国际社会达成了协议，并确立通过由东德改善道路状况和简化过境手续保障西德与西柏林之间交通通畅。1972年两德再签署了《德意志联邦共和国与德意志民主共和国关系基础条约》，标志两国在和平和共存的基础上认同彼此的存在。随后在1973年，两德同时加入联合国，并于1974年时依据基础条约第8条规定、在波恩和东柏林相互建立了常驻代表处。
1975年8月，北约和华约决定在芬兰首都赫尔辛基召开关于国际安全与欧洲合作的会议，包括两德在内的共35个国家（包括美国、加拿大，与除阿尔巴尼亚、安道尔外的全部欧洲国家）最终一起签署了赫尔辛基协议。协议的内容可分为四大部分。第一类包括十项原则，内容涉及政治和军事问题，领土完整与定义边界，和平解决争端和建立互相信任措施。第二部分专注于经济问题，如贸易和科技合作。第三部分包括移民自由，文化交流和出版自由等领域。最后，第四部分是正式实施细节与后续讨论，旨在改善西方国家与社会主义国家的关系。这份协议的内容，对后来的两德统一具有很大的意义。
作为双方之间缓和政策的一部分，双方在边界上设立了14条正式外交用的直连电话线（GIP，“边界信息交汇处”），以用于交流解决影响边界安全的地方问题，比如像洪水，森林火灾或者流浪动物等，而再此之前，双方基本没什么非正式交流；东德甚至禁止其军人和来自西方国家的人说话。许多年来，双方也以向对方领土发射或空投宣传标语和宣传筒的方式进行宣传战，仅是1968年一年，东德就向西德方向发射了超过4,000枚“宣传弹”，其中包含了大约450,000张宣传单。界河的河水中还发现了另外600个来自东德的防水容器，里面也含有宣传单，这场旷日持久的宣传战最终也在70年代被叫停了。
1952年后，双方之间的过境地点被缩减为三条空中走廊，三条陆地干道，两条铁路线和两处允许船只抵达柏林的河流交汇口，还有其他一些用来输送货物的过境处。这种情况也在70年代的“缓和政策”实行后便有了很大改观。一些为那些“少数边界流动人员”，大多数也就是西德短途旅客而设立的过境点在边界沿线各地开放。到了1982年，已经有了19条过境路线：六条普通公路，三条高速公路，八条铁路线以及易北河和中德运河。
尽管冷战时期两德一直是冷战的最前线，他们彼此之间的关系也十分紧张，但和现代大众想象的并不一样的是，两德边界其实从来没有今日朝韩边境那样被完全封锁过，尽管限制非常多，但人们照样还是可以出去边界到另外一头。西方游客和西德居民能够相对轻松地去东德旅游或者拜访亲戚，但是也必须经过一系列的官方流程，并且整个旅行途中会受到许多限制。东德军民则要受到更加严格的限制，直到1964年他们才获准到西德探亲，但只有退休人员才有这项特权（于是当时就产生了一个笑话：只有东德的人才盼着老年生活）。而到了1972年，东德开始允许年轻人到西德旅游，但是因为申请流程很麻烦，直到80年代中期才有少部分人真正这么做。尽管东德在法律上不允许移民，但1975年赫尔辛基协定签署以后，一部分东德公民开始利用协议中保障人身流动自由的条款来钻空子，以确保其出国签证的有效性，最终大约有15,000到25,000人通过这种方式离开了东德。
除了这些正常的流动外，在两德边界上存在的另外一种人口流动情况就是逃亡潮——尤其是从东德逃跑到西德一侧的。逃亡行为在东德被称为“从共和国外逃”，违者将收到巨额罚款和最高三年监禁的惩罚，而从上世纪60年代一直到80年代末，东德边境士兵们每天都会接到“追捕、逮捕或歼灭违规者”的口头命令，后来在1982年被正式制度化，称为“开枪射击令”。
由于东德在东德边境的防御非常严密，大多数逃亡者都在试图越过边界的过程中被捕或者被杀，实际上仅有少数人能够成功（在上世纪80年代离开东德的人员中，非法穿越边境的人数只占了大约1%，大多数人其实是得到官方批准后才离开的），但每年仍然都有数百人能够通过各种不同的方式逃亡成功，至于方式更是五花八门，其中最令人咂舌的是1979年9月两户人家的八个人乘坐热气球逃跑的事件。他们最高上升到了空中2,500米处，最终降落在西德小镇奈拉附近。后来该事件改编成电影《偷渡人》。还有的逃跑者则依靠体力和耐力。例如1987年，一名逃跑者使用铁钩来翻越铁丝网；1971年一名医生从罗斯托克游泳45千米（28英里）横渡波罗的海，在快抵达丹麦的洛兰岛时由一艘西德的游艇救起。还有一名逃跑者在1987年利用一床充气床垫横渡了波罗的海。
不过人口流动并非是单向的，每年同样也有许多人因婚姻问题，家庭隔阂、个人生活或者对家乡的思念等原因从西德移民到东德，也有北约部队士兵，包括英法德美的士兵叛逃到东德的例子。不过东德对这些西方外逃者的审查很严格，其中不少人被怀疑是间谍而被捕；有些人则自杀了，只有少数人最终能够在东德成家立业。由于缺乏统计资料，德国国内边境地区在冷战时期究竟死了多少人至今是个迷，更不提他们都是什么人了。但是自从德国统一后东德有关纪录中的证据不断被发现，人们对死亡人数的估计一直在上升。到2009年，非官方的估计人数是1,100人，但官方给出的数据只有270到421人之间。另外，有25名东德边防人员在与西德边防人员的冲突里被打死，或遭抵抗的逃跑者杀死，还有的是死于己方战友之手（经常是意外造成）。
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1970年，东德部长会议主席维利·斯托夫（左）和西德总理维利·勃兰特在埃尔福特会面图片
1973年，纽约联合国总部大厦前，东西德国旗并排飘扬图片
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1972年，两德过境协定签署后，普拉伯检查哨上等待过境的车辆，东德边防军负责检查旅客证件图片
1974至1979年间成功穿过边境内各道关卡的人数图片
卷放在圆筒中的东德宣传册，这种宣传册在东德和西德进行“传单战”时以发射方式过境图片
西德边防警察部队士兵、平民和一个东德边防士兵在吕贝克附近的黑恩堡隔栏相望1979-1980年，第二次石油危机之后，东德经济又一次陷入长期衰退，导致了经济停滞、生活消费品紧缺等一系列问题，这一情况加剧了加上东德自从建国以来一直存在的一系列政治问题，导致东德民众的不满日益增加。当1980年代末，戈尔巴乔夫领导下的苏联放松了其原本对东方集团各国的严密控制，当东德领导层失去了原本最大的靠山后，其面临的问题也因此更加严重。
东德国内情况的迅速恶化也影响到了国家人民军的战备以及发展，首先是由于苏联减少了从东德的军备订货，因此从1986年中开始，东德的一些军备公司开始把生产转向民用产品，特别是在军用微电子产品领域上，但和冷战结束以后苏联的军工业所面临的情况一样，向民用生产的转变导致了难以承受的高昂成本，而且生产出来的产品也大多质量低劣、不敷使用。而在1980年代，国家人民军士兵也不得不越来越多的被派去协助经济部门、来自部分重要流域大学生的服役期限也被缩短。到1990年年初，国家人民军仍有21000人在军营外服务于经济生产，这一点严重影响了部队战备工作，如陆军14个现役摩托化步兵团中有半数将无法进入战备状态，坦克师麾下的摩步团被调离后，坦克师失去了步兵，也因此实际上失去了战斗能力，摩托化师也因为严重缺编，有时甚至无法进行师一级的训练。基本上，每个摩步团只有1个摩步连可以实施战斗训练。由于面临的种种困难，国家人民军已经越来越难以履行其原本计划中的进攻任务，因此到1987年5月，国家人民军采用了新的防御性军事学说，东德领导层还计划在1989年将武装部队缩编大约6%。
1989年3月28日，面对越来越大的压力，东德开始实施新的边境管理条例，放宽了对公民出境的管制，从而直接引发了第三次东德居民出逃浪潮。当年5月，在苏联领导人戈尔巴乔夫的支持下，匈牙利的新政府开始拆除德匈边界上的一些军事设施，严重破坏了东德边界的整体性，大批东德人迅速借助这条渠道经过匈牙利涌入奥地利，并在之后前往西德。到9月，面对越来越大的压力，东德进一步放宽边境管理，西德公民甚至可以在东德的领土过夜。但事与愿违，这反而进一步激起了东德公民的抗议浪潮，在莱比锡等城市持续爆发群众集会和游行，要求进行更进一步改革。到9月下旬，同属东欧阵营的捷克斯洛伐克政局发生变化，开始民主化改革，东德遂停止了其与捷克斯洛伐克间的互免签证交通。同时为了平息国内的抗议活动，东德政府在10月初重新收紧了一度放开的边境管制，再次禁止西德公民进入东德。此举不仅没有平息抗议浪潮，反而火上浇油。10月7日，正当东德举行40周年国庆时，东德各大城市包括莱比锡、德累斯顿、波茨坦、马格德堡、 耶拿等地都爆发不同规模的抗议示威，其中在首都柏林国庆庆典会场附近，7,000多名市民聚集抗议，并与警察爆发了冲突，数百人被捕。
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1989年10月，东德举行了40周年国庆，这也是国家人民军最后一次阅兵10月18日，埃里希·昂纳克宣布因为健康原因辞职，统一社会党中央委员会选举埃贡·克伦茨接替昂纳克出任东德领导人，克伦茨上台后随即宣布实行“彻底改革”，宣布赦免所有外逃和参与游行的人，并与西德政府正式接触。然而这些都没有平息抗议声浪，东德各地的游行依旧进行。
11月8日，面对国内的局势，东德中央委员会成员选择了集体辞职，并且宣布从11月10日起放松了边界管制。政治局委员君特·沙博夫斯基当天在东柏林一个有几分混乱的媒体会议上宣布了这个消息。在会上，他由于误解了一个递给他的询问何时开放边界的纸条的真正含义，他竟然宣布边界会“毫不延迟地马上”开放，而不是政府原先打算的那样明天开放。消息一出，就有几千民众在短短几小时之内聚集到柏林墙下要求守卫打开大门。负责守卫的边防军被这种情况吓得目瞪口呆，由于联系不到上级而无法接到指示，并且害怕会发生踩踏事故，于是便打开了大门。于是，最有代表性的一幕发生了：人群涌入西柏林，人们纷纷站在围墙上，用镐去砸墙，这些景象很快就出现在了世界各地的电视屏幕上，树立了几十年的柏林墙一夜之间倒塌了。
当全世界都盯着柏林墙的倒塌时，德国国内边界全线也在同一时间都开始了“开放边界”的活动。现有的过境点立即开放。在接下来四天时间里，四百三十万东德人，相当于其国家总人口的四分之一，涌入了西德。在柏林—汉诺威高速公路上的黑尔姆施泰特过境站中，汽车排起的长龙足足有65千米；有的司机等了11个小时才能开往西德。在接下来几个月里，边界逐渐全线开放。许多新的过境点开始建立，一些分离长达将近40年的小镇开始重新连为一体。而东德边防军对此则置之不理，许多官兵索性自己也加入了进入。例如，一名名叫彼得·萨恩的士兵描述了他和他的战友们在边界开放之后的反应：
“围墙倒塌之后，我们处在一种癫狂的状态。我们向上级提出取消我们的预备方案，几天后就获准了。我们去参观了西德的黑尔姆施泰特和布伦瑞克，这在以前是根本不可能的。当国家人民军的士兵还在因收听西德电台而受罚的时候，我们却在西德旅游。”
在柏林墙倒塌和德国国内边界消失后，东德的剩余生命开始进入倒计时。从11月9日那天起，大批人带着铁锤和凿子来到围墙边敲下墙体，并将墙体留作纪念品。柏林墙上一些非正式的通道被开凿出来。这些人被称作“围墙啄木鸟”。东德边防军在一开始还尝试修复“围墙啄木鸟”所造成的墙体损坏。但很快他们就放弃了这种尝试，也不再对路过行人进行任何检查（反正大家都知道东德已经没几天了）
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柏林墙倒塌后，东德边防军在检查一处墙体漏洞图片
1990年初，在东西柏林边界的边防军1990年3月18日，东德举行有史以来的第一次自由大选，基督教民主联盟成为第一大党，东德社民党成为第二大党，民主社会主义党为第三大党。 5月18日，东德新政府与西德签署国家条约，条约规定了两德将建立货币、经济和社会联盟。7月6日两德开始就第二个国家条约进行谈判，条约规定了两德统一的原则、方式和时间，以及两德统一后的政治制度等。最终在1990年8月31日签署了第二个国家条约，条约规定，东德于同年7月23日恢复设置的五个州，均遵照《德意志联邦共和国基本法》第23条集体加入德意志联邦共和国，并实行三权分立的多党制议会民主制度。随后，该等条约于同年9月20-21日，分别获双方议会通过，28日同时在东、西德刊登宪报，10月3日00:00（CEST）起生效。
1990年10月2日，东德政府机关开始停止工作，西德接收了东德的驻外使领馆，10月3日，两德统一庆典在柏林举行，两德正式宣布统一。原属东德的五个州——勃兰登堡、梅克伦堡-前波美拉尼亚、萨克森、萨克森-安哈尔特、图林根正式加入德意志联邦共和国。在历时40年的分裂后，德国再次成为了一个统一的国家。
在两德统一的过程中，1990年1月20日，第一个独立的东德军人利益团体——国家人民军职业军人协会成立。 1990年4月18日，莱纳·埃佩尔曼成为东德末任国防部长，4月27日，埃佩尔曼在科隆会见了西德国防部长格哈德·斯托尔滕贝格。 双方都同意统一的德国应该成为北约的成员。 1990年5月2日，两军首次召开了联合司令员会议，埃佩尔曼仍尝试做挽救国家人民军的最后一次尝试，提出在联邦制框架下，让国家人民军和联邦国防军能够一起存在，但西德国防部长斯托尔滕贝格最终拒绝这一要求，重申统一后的德国只能拥有一支军队。1990年7月 20日，国家人民军的职业军人举行了重新宣誓效忠的仪式。1990年8月23日，西德国防部发布命令，决定在9月28日为止，陆续开始接收原国家人民军的装备。
随着1990年8月31日《统一条约》的签订，原国家人民军成员在苏联、波兰、捷克斯洛伐克其他国家训练机构的军事训练和进修活动全部结束，这些人员也被要求立刻回国，同样被召回的还有所有派遣在其他国家的外派顾问和训练、技术人员。 1990年9月9日，原国家人民军的280名军官开始在西德空军军官学校 (OSLw) 接受初步训练，以便为他们在德国联邦国防军担任军官的职责做好准备。
9月12日，《最终解决德国问题条约》在莫斯科签署。 德意志联邦共和国、德意志民主共和国、法国、苏联、英国和美国之间的条约为德国统一铺平了道路，并于1991年3月15日正式生效。 该条约的规定，德国承诺不会拥有核武器、生物武器和化学武器，将德国武装部队的兵力限制在370,000名士兵，并从1994年开始，陆续撤出苏联西方集群以及禁止关于在东德领土上部署核武器和外国军队。 1990年9月24日，东德签署了退出华沙条约组织的议定书。
10月12日黄昏，国家人民军举行了最后的鸣金收兵仪式。在东、西德国旗分别降下及升起后，最后一面军旗随即被销毁，而军队亦告解散。10月4日，总部设在施特劳斯贝格的德国联邦国防军东部司令部 (BwKdo Ost) 在约尔格·申博姆中将的指挥下接管了原东德领土的指挥权。 1990年10月19日，德国联邦国防军东部司令部地区的首次新兵公开庄严宣誓在巴特萨尔曾根的集市广场举行。
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1990年两德统一前夕，东德军官观察西德陆军装甲掷弹兵的演习图片
1990年1月，国家人民军士兵们在科特布斯的军营举行示威，要求减少兵役和进行军事改革图片
1990年10月4日在莱比锡，约尔格·申博姆中将检阅已经加入联邦国防军的前国家人民军部队1990年10月3日统一完成后，国家人民军正式解散，其人员和装备等被合并进联邦国防军，因此德国联邦国防军的兵力达到了组建以来的最高点，有接近600,000人，另外，原国家人民军的所有现役和库存装备、基地、军事设施和物资也全部被联邦国防军接收，根据《联邦预算法》和军事法规，这些材料没有连同相应的文件一起移交；相反，它是按原样在现场被接管的，其中，主要装备统一如下：
767架飞机（直升机、飞机）
208艘船只
2,761辆主战坦克
9,467辆装甲车（步兵战车、装甲运输车、装甲侦察车等）
133,900辆轮式车辆（汽车、卡车、拖车、摩托车等）
2,199门火炮
1,376,650支轻武器
303,690吨弹药
62,535吨液态关键物资（火箭推进剂、清洁剂、有害物质等）
不过，尽管接收了如此大的一笔军事资产，但冷战结束后，德国已经不存在直接的军事威胁，且很多国家人民军的装备无法与北约体系兼容或者在性能上已经过时。最终德国国防部根据需求、适用性、操作安全性等分类标准，将原东德军队的装备分为三类。其中，I类装备可以在接受后继续永久使用，或作为库存装备，II类装备可以在接受后临时使用，但无法长期使用，最后是III类装备，被认为不适合服役，只能报废或者转卖给其他国家。
由于在经过评估后，只有少数装备的符合I类装备的标准，诸如MiG-29战斗机、Mi-8直升机和BMP-1步兵战车等，因此大部分东德装备最终都被纳入II或者III类标准。原东德军队的一些装备很快被卖给其他国家，装甲运输车卖给了土耳其，一些BMP1步兵战车卖给了瑞典，防空系统卖给了希腊和印度尼西亚，还有一些装备被送给了美国和以色列用于测试和评估，大量的轻武器和弹药等则卖给了众多的非洲国家，并在90年代非洲国家的一些内战里继续发挥余热，还有一些装备则卖给了私人收藏家和博物馆。至于剩下的装备，则大多从1992年开始被集中销毁，德国国营的仓库物资服务公司担任了这项工作。东德军队的大部分军事设施和基地也被同时关闭，仅有少数继续运营。
国家人民军陆军的6个现役师在统一后全部被暂时重新改组为国土防御旅，番号分别是37、38、39、40、41和42国土防御旅。第37和41国土防御旅改编自两个装甲师，而其他四个则改编自摩托化步兵师。不过这六个旅很快就被解散，东德军队的大部分士官团以及军官团也跟着一起被解雇，其36000名军官和士官中大部分也被解雇，包括所有上尉军衔以上的军官。在德国联邦国防军降级后仅保留3200人。
此外，所有女性士兵（此时联邦国防军仍禁止女性成为士兵）和所有55岁以上的士兵都被解雇，最终全部17万名东德士兵里，只有2万人被纳入新的联邦国防军框架下。德国将在东德人民军服役的时间列为“在外国军队服役”的时间。因此服役时间不计入统一德国的联邦养老金积分。退役的士兵和军官在统一后只能获得最低限度的养老金；三十年的退伍军人将获得比研究生津贴少的养老金。2005年改革后，在NVA服役被称为“在联邦国防军之外服役”。因此东德国家人民军解散后，许多军官和士兵过着穷困潦倒的生活。他们只能领取最低限度的养老金，很少有人能够找到工作，除非成为劳工或保安人员。前东德人民军官员不得将其军衔附加到他们的姓名作为专业头衔。
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新勃兰登堡维修设施中的前东德军队装甲车辆，BMP1步兵战车已经涂上铁十字标志图片
联邦德国陆军在统一后短暂使用过的T72坦克，但仅使用了很短时间就退役了，其中许多后来被转卖给其他国家图片
一群已经加入联邦国防军的前东德士兵。他们的装备是东西德混合，包括MPI-AK-74突击步枪和MG3机枪，制服也混合了西德和东德元素。图片
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在库存装备中心里的T55坦克，由于性能过时，联邦德国陆军没有将其投入使用，而是直接销毁或者变卖给了其他国家从90年代至今的发展
苏联和东方集团的解体使得德国联邦国防军在后冷战时代有必要进行根本性改革。在后冷战时代，它的任务重点不再是传统的国与国之间的常规战争，而是危机管理和冲突预防，以及参加北约以及欧盟联合框架下的海外派遣任务。 这对士兵及其装备提出了新的不同的要求。
1990年10月17日，经过两年筹备，法德旅正式开始投入使用，1992年5月22日，作为欧盟军事一体化的一部分，德国和法国决定组建欧洲军团，并邀请其他欧盟国家加入，按照计划，欧洲军团将成为欧洲联合国防的核心。
1990年10月，德国陆军开始实施陆军第五套编制，在合并了国家人民军的部队后，德国陆军在1990年也达到了成军以来的战力最强时期，当时有14个师、43个旅（加上新组建的法德旅）6个现役和6个非现役国土防卫旅。但根据陆军第五套编制计划，最终决定将现役旅总数减少到26个， 同时，国土陆军在组织上与野战军合并，其部队也被全部并入野战军。 原计划中的三个军司令部与三个地区司令部的合并计划没有实施或仅部分实施。 唯一的合并单位仅仅是“东德”军/东部领土司令部及其相应的下属合并师参谋部和军区司令部。 以前的八个军区司令部将与师参谋部合并，但这也只是得到了部分实施，最终只有东德的师和军区司令部被完全合并。另外新建了一个空降部队司令部，为空降师设立了战术作战师参谋部，主要负责应对国外危机。 直到苏联武装部队完全撤出德国后，原东德部队才开始被分配给北约，但最初隶属于东部陆军司令部及其后续司令部或已经提到的东部军/领土司令部。
1991年，北约决定采用差异化的新战略取代灵活反应。 因此1991年北约核规划小组的决定导致德国陆军决定放弃他们的战术核武器投放能力，此后这一职能被完全移交给德国空军。伞兵部队的特殊要求，伞兵部队则用新的鼹鼠空降战车全面取代了原本装备的克拉卡轻型动力车。 随着1992年B1伞兵连（突击队）的组建，陆军首次拥有了自己的特种作战单位。
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德军伞兵部队的鼹鼠1伞降战车和被其取代的克拉卡轻型动力车1994年7月14日，法国国庆节，来自第294装甲掷弹兵营的装甲掷弹兵和黄鼠狼1步兵战车与欧洲军团的比利时、西班牙和法国部队一起在巴黎香榭丽舍大道上参加了阅兵。此事被认为是法德和解的象征之一。
1996年9月8日至13日，“合作灯笼 96”首次在德国明斯特的军事训练区举行，作为北约和平伙伴关系计划的一部分，来自18个国家的多国参与。
1996年10月15日，德国武装部队关闭了位于英国彭布罗克郡的卡斯尔马丁射击靶场。 从1961年5月开始，德国陆军坦克部队一直在那里练习进行实弹射击训练。 共有336个单位9.5万余人参加了战斗射击。
1993年开始，德国陆军进一步修订了陆军第五套编制方案，称为陆军第五套编制（N）。由于越来越多的海外任务，导致领土司令部被放弃并与军司令部合并，第四军和东方领土司令部则被解散。几个冷战时期的军级单位也进行了改组，第一军于1995年解散，取而代之的是第一德荷军。 1993年，第二军改组为第二德美联合军，第三军则于1994年1月解散。装甲旅和装甲掷弹兵旅的编制则进行了统一，统一改为两个装甲营和两个装甲掷弹兵营，以及一个装甲炮兵营，并在1992年开始设立了快速反应单位，其规模被划定为50000名士兵。
直到1990年代早期，德国军队一直由北约指挥。 然而，由于苏联解体导致欧洲安全政策形势发生变化，德国取得对自己军队的独立指挥权开始成为必要。 大约在同一时间，军队进行了重组，新建了陆军最高司令部，作为对本国陆军的最高指挥机关，另外还成立了陆军支援司令部，以便集中管理陆军的后勤和医疗任务。而由原东德部队组成的单位最初则集中在第四军和东方领土司令部的指挥下，在俄罗斯陆续撤出他们在德国的作战部队后，这些部队也开始被分配给北约，直到1995年这两个司令部解散为止。之后在1996年，以第25空降旅作为基础，成立了特种作战司令部。在1991年的海湾战争期间，德军在伊拉克北部和土耳其部署了部队，以支援北约的联合行动，但并未参加实战。
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1994年法国国庆节，来自德军第294装甲掷弹兵营的黄鼠狼1步兵战车从凯旋门旁驶过，这是继1944年后德军再一次来到巴黎——而且这回真的只是来参加阅兵的图片
1991年，在伊拉克北部的德军CH53运输直升机1991年海湾结束后，德军部队第一次参加了在伊拉克北部的维和行动，此后它在90年代继续参加北约和欧盟框架下的联合行动，以及联合国授权下的国际维和行动，具体包括（这里只统一有陆军部队参加的行动，海空军不计入其中）：
柬埔寨，1992–1993
索马里，1993–1994
卢旺达，1994
伊拉克，1991–1996
波黑，1995-2004
阿尔巴尼亚，1997
科索沃，1999
从1989年到2003年，陆军的M109自行榴弹炮被PZH2000自行榴弹炮取代，而从1989年到1998年，共有2097辆黄鼠狼1装甲运兵车升级为A3型，防护性能更好。从1996年到1998年，装甲工兵连接收了24辆凯勒扫雷坦克。 从1996年开始，为工程部队交付了M3两栖桥接和转运车，为海外维和部队交付了首批ATF野狗轻型机动车。
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1996年4月在波黑戈拉日德的德国士兵图片
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1999年在科索沃的德军豹2A5主战坦克和黄鼠狼1步兵战车1997年后，鉴于军队任务范围的扩大，德国陆军将下属部队重新划分成两部分：主力防御部队（HVK）和危机反应部队（KRK），另外新建了一个航空机动旅，这个机动旅拥有新装备的虎式武装直升机。其中危机反应部队人数为 37,000人，包括北约反应部队的德国部分、空中机动部队参谋部、第7和第10装甲师的参谋部、第1后勤旅的作战支援指挥部、第12和第21装甲旅，第1航空机动旅，第31空降旅，第37空降旅和法德旅的德国部分。 KRK部队还包括特种部队司令部和其他支援部队。 HVK部队共有20个现役旅、部分现役旅和非现役旅。 其中四个活跃的HVK旅结构和快速反应部队下属的旅一致，以在必要时候顶替他们，还有四个现役的HVK旅，结构类似于KRK旅，还能够在短时间内建立另外四个在和平时期处于预备状态的旅，具有类似的结构。 其他八个部分现役的 HVK旅的结构与陆军第五套编制（N）类似。
陆军还加入了第1德荷军、第2（德美）军、欧洲军、第5美德军、ACE快速反应军和东北多国部队等这些北约或者欧盟联合作战单位，并定期向这些单位报告训练和作战情况。新组建的东北多国部队由德国-丹麦联合部队以及波兰军队组成。
2000年开始后，联邦国防军进行了改制，增加了基础军与中央医疗勤务军两大跨军种单位。并在2004年成立了军队转型办公室，以研究德军在21世纪的总体目标和军力规划等情况，2001年，德国取消了对女性参军的全部限制。
自2001年以来，德国联邦国防军也被部署在打击国际恐怖主义的行动中，它从2001年开始在阿富汗部署了部队，期间由于2009年9月4日德军负责的阿富汗昆都士附近发生袭击事件，联邦劳工部长、前联邦国防部长弗朗茨.约瑟夫.荣格于2009年11月30日辞职。此后它继续负责国际安全援助部队在昆都士地区的行动（2009-2014年）直到2015年，德国决定从阿富汗撤出全部的作战部队为止。此外，它还在刚果民主共和国（2006）、马里（2013）、叙利亚（2015）等地进行过部署，并继续在科索沃等地部署有部队。
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在科索沃的德国陆军部队图片
德军驻阿富汗部队乘坐ATF野狗2轻型机动车巡逻图片
在阿富汗德军的黄鼠狼1步兵战车2006年6月和2006年7月，德国联邦国防军参加了在佛得角举行的坚定美洲豹演习，这是北约在非洲土地上的首次演习，德国派出了法德旅以及海军部队参加演习。从2003年到2009年，陆军开始接收耳廊狐装甲车，从2010年10月开始佳禾配资，第一架NH90运输直升机交付。从2005年到 2011年，特种作战部 (DSO) 采购了400多辆可空运的ESK 猫鼬多用途车辆，另外为特种部队司令部 (KSK) 采购了21辆Serval型多用途车辆，从2009年开始，新的鹰IV轻型机动车开始交付，首先被用于在在阿富汗的部署。
2001年以来，陆军以转型为主线，广泛持续推进改革。 尽管如此，仍然定义了中间步骤：未来陆军（2001-2006年）和新陆军或2010年陆军（从2006年开始）。 从2008年左右到现在，陆军的兵力一直在10万人左右徘徊。 陆军的进一步发展包括将其进一步分类为干预、稳定和支援部队。其中干预部队的核心是第1装甲师，其规模、师级兵力数量以及与本部部队进行联合兵种作战的能力是仅存的可与冷战时期的同类部队相媲美的单位。 此外，部分陆军单位被重新指派给新成立的基础军和联邦国防军的中央医疗服务部门。 领土军的大部分任务也转移到基础军。 这两个新的单位成立后，部分失去职能的陆军支援司令部被解散。
2002年重组的陆军部队司令部和空中机动作战部进一步巩固了重要的支持职能。 这些和其他支援单位为军队的其余师和单位提供了他们在“武装部队的扩展责任区”中完成更多样化任务所需的个别单位。 2002年，最后剩下的军被解散，部分参谋人员组成德国联邦国防军联合作战司令部，从那时起负责领导部署在国外的部队。 第1航空机动旅则发展成为拥有攻击直升机和空中机动步兵部队的强大旅级单位，2007年更名为第1空中机动旅，成为陆军应对危机能力的重要组成部分。
2005年，陆军军种重组启动。 尤其引人注目的是整个兵种分拆到各个武装部队基地，并最终解散了坦克歼击车部队，并成立了陆军侦察部队，这汇集了几个兵种的侦察单位。 2009年底在斯特拉斯堡组建的法德旅第291步兵营是陆军历史上第一个常驻外国的作战部队。2010 年，德国陆军的猎豹自行高炮退役，作为替代，陆军于2010年开始引入MANTIS防空系统。
2011年开始，联邦国防军根据2011年国防政策指南进行了再次重组，其中最重要的举措是，从3月1日起暂停了征兵制的实施。 从那时起，根据《征兵法》第7条，志愿服兵役者可以在联邦国防军里进行6至23个月的志愿服役。此外，武装部队人数则减少至约185,000名士兵，文职部门人数减少至约55,000名雇员、联邦国防部重组，柏林办事处人员增加、行政机构重组，将国土防务行政和军备这一流域转变为人员（P）、装备、信息技术和使用（AIN）和基础设施、环境保护和服务三个新的组织领域，另外还重新制定了军队服务条例和预备役概念，并加强了督察长的权力。
根据这一计划，陆军中现役士兵人数减少到最多61,320人。 其中，有55,320人是专业和临时士兵，还有2,250至6,000人是自愿服兵役者。 未来德国国防军各地区将有约10万人身着军服，其中除陆军士兵外，还有约2.5万人在武装基地，1.5万人在训练岗位。 自2011年7月起，军队只包括志愿服役的士兵。 2012年3月，陆军防空部队被裁撤。
自2012年4月1日起，陆军督察员开始直接向联邦国防部长报告。 因此，陆军在德国联邦国防军内形成了一个完全独立的区域，并负责确保其“在 [..it..] 分配的部队和手段以及批准的结构的框架内”（§ 2.2.2 柏林法令）的战备状态。 作为采用新结构的第一步，陆军参谋部和陆军司令部于2012年10月1日合并到位于施特劳斯贝格的新陆军司令部，位于该部之外。 国防军NBC防御单位于2013年上半年迁至武装部队基地。 陆军办公室的任务于2013年年中转移到位于科隆的新陆军发展办公室和位于莱比锡的训练司令部； 军队办公室则被解散。 2013年年中，第13装甲掷弹兵师被裁撤。 2013年年中，部队军乐处转入武装部队基地。 陆军的CH-53运输直升机则于2013年年中移交给空军。 2014年初，快速反应部队重组，由原特种作战师的单位和正在解散的空中机动作战部的部分组成。而荷兰陆军第11空中机动旅则于2014年年中并入快速部队，因此与德法旅一起，在军级以下创建了第二个永久性两国单位。
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演习中的德军豹2A5主战坦克
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2011年军改后的陆军驻地自从冷战结束以来，德国联邦国防军经历了长期的缩编和重组，而德国国内和平主义思潮的泛滥、加上军费被不断削减，都导致了军队的战备状态越来越差。乌尔苏拉·冯德莱恩领导下的国防部在2014年出台了一份关于德国联邦国防军当时状态的年度报告，其最初被归类为“机密事项 - 仅供官方使用 (VS-NfD)”，最初仅供联邦议院成员使用，但在2016年和2017年也向公众开放。
这些报告揭示了旧武器系统和新获得的武器系统的战备状态都很差，在议员看来令人恐惧，并在媒体上广为流传。 2018年的另外一份报告被归类为“VS-Secret”，再次招致非议。 据德国联邦国防军称，2018年近10,000个独立系统的运行准备就绪度平均约为70%。
2019年1月29日，议会武装部队专员汉斯-彼得·巴特尔斯 (SPD) 提交了第60次关于军队状态的年度报告。这份报告中称，德国联邦国防军的短缺管理系统在所有地区继续存在。 许多士兵将一切事物和每个人的过度组织视为进行必要改进的主要障碍。 据巴特尔斯说，他们说：“我们把自己弄死了”，并谈到了“德国联邦国防军的官僚怪物”。 当德国联邦国防军在阿富汗部署时，大约80%的军事运输必须使用民用直升机进行。而2018年加入德国联邦国防军的新士兵人数下降到仅2万人，是德国联邦国防军历史上的最低水平。
2022年，德国联邦国防军陆军总司令麦斯（Alfons Mais）索性直言不讳地表示，在欧洲面临战争威胁之际，"联邦国防军和我指挥下的陆军，几乎可以说只能空手以对。我们能够对联盟（北约）提供支持的选项极为有限。"麦斯随后在社交媒体上称，问题主要要归咎于政府多年来缩减军备支出的政策。而德国前最高层军官、退役北约将军拉姆斯（Egon Ramms）在接受德国电视二台（ZDF）"今日"晚间新闻采访时也指出，特别是2010年后，联邦国防军缩小了编制，削减开支，减少弹药、装备修配部件等储备，严重影响到部队的应对能力。虽然最近几年开始增补，但仍不足以满足军队执行相应任务所需的水平。
当主持人问到，联邦国防军"有没有能力保卫这个国家？"拉姆斯的回答非常果断："可以简单地说，没有。"他表示，德国军队目前的状况，只能勉强完成北约协同指挥要求的任务，除此之外别无余力。尽管德国的军费预算尽管从2017年的370亿欧元提高到了2022年的500亿欧元，但在2017年之前的多年里，仍然一直处于削减开支的压力下。
在2014年报告出台后，军队状况也没有大的改观，个别武器系统至今存在严重缺口，例如，陆军全部212辆豹2主战坦克里实际仅有105辆可以随时投入战斗、244辆交付的美洲狮步兵战车中，只有60辆左右可以投入使用，而且许多车辆还有各种问题，陆军认为它们要到2024年才能完全形成作战能力、维修部队永远在忙，而这里也不是没有问题：有时会缺少重要的备件。国防专员巴特尔斯抱怨道，目前工业维修总是“等待时间过长”、甚至不仅仅是这些大型设备存在问题，国防专员巴特尔斯指出，防护背心、靴子、衣服、头盔以及夜视设备这些装备也太少，而造成这些问题的主要原因是繁冗复杂的官僚体制。最令人恐惧的可能还是极低的弹药储备量，根据德国联邦议院的国防政治家、军备工业代表和其他专家的信息，截至2022年，德国联邦国防军的弹药库存仅够维持一到两天的使用，然后就会因为弹药耗尽而完蛋。
简而言之，联邦国防军的状态正处于其建军以来的最低点，其战备和作战能力之低下在德国军事史上可能都是极罕见的。针对目前低下的作战能力，2022年2月27日，德国联邦议院在一项动议中呼吁联邦政府通过一项决议，以“进一步推进德国联邦国防军的现代化建设，以拥有装备齐全、作战能力强的武装部队，立即弥补现有的能力差距，并提供必要的财政资源，以便及时和长期提供。”基本法修正案草案在基本法第87a条新增第1a款，授权联邦政府设立专项基金，自行授信至多1000亿欧元，以加强同盟及防御能力，升级武装部队。 此信用授权不受债务规则的信用限额限制。
同时，一些新的装备采购也正在进行，其中一些将一直持续到2030年，陆军方面包括：44辆科迪亚克3装甲工程车、84辆豹2主战坦克、33辆鬣蜥装甲架桥车、80辆鹰6X6轻型机动车。另外，还计划采购14套战术防空系统、43辆拳师犬装甲运输车、50多辆美洲狮步兵战车和14门PZH2000自行火炮。不过，尽管增加了开支，但要摆脱当前的糟糕状态也至少需要几年时间，至于它未来是会在泥潭里越陷越深，还是有机会重新焕发第二春，那就只有上帝才知道了。
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一名德军士兵展示IDZ未来士兵系统，这是德国计划的下一代步兵装备现役编制和装备
截至目前为止，德国陆军有62,800名现役人员，另外有9万名预备役官兵，陆军由位于柏林附近施特劳斯贝格的陆军司令部 (Kommando Heer) 的陆军监察官 (Inspekteur des Heeres) 负责指挥。 训练中心则由设在莱比锡的陆军训练司令部监管。陆军的作战单位现在包括两个装甲师和一个较轻的快速部队师。 与邻国法国等其他欧洲军队不同，团不是一种常见的组织形式，因此在德国军队中很少见，德国陆军的营和团直接隶属于旅或师作为师级部队。 一个标准的德国步兵营有大约1,000 人，比大多数北约军队大得多（例如，是美国陆军营的两倍）。 虽然一些旅仍被指定为装甲（装甲）或装甲掷弹兵（机械化步兵）部队，但这些名称现在只是一个传统名称，不再标志着不同的组织形式，例如，装甲旅不会包含比装甲掷弹兵旅更多的坦克。
陆军司令部下属：
陆军发展办公室
训练司令部
第1装甲师
第10装甲师
快速部队师
训练司令部
战斗模拟中心
陆军发展办公室
两个中央长期存储中心
中央动员基地
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第1装甲师，师部位于奥尔登堡，直属单位：
第1装甲师参谋和通信连
第1作战支援营（预备役部队）
第325教导炮兵营，配备24门PzH 2000 155毫米自行榴弹炮、8门M270多管火箭炮、KZO无人机和2台Euro-Art COBRA 反炮台雷达
第610信号营（作战时分配给北约东北多国军）
第901重型工兵营（预备役部队）
荷兰陆军第43机械化旅
第9装甲旅
第9装甲旅参谋和信号连
第3教导侦察训练营，配备Fennek侦察车和KZO无人机
第33装甲掷弹兵旅，配备44辆美洲狮步兵战车
第91猎兵营，配备GTK Boxer装甲运兵车
第92教导装甲掷弹兵营，配备44辆美洲豹步兵战车
第93教导装甲营，配备44辆豹2A6主战坦克
德国/英国第130架桥工兵营
第141补给营
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第33装甲掷弹兵营的美洲狮第21装甲旅
第21装甲旅参谋和通讯连
第7侦察营 ，配备Fennek侦察车和KZO无人机
第1猎兵营，配备GTK Boxer装甲运兵车
第203装甲营，配备44辆豹2A7主战坦克
第212装甲掷弹兵营，配备44辆美洲豹步兵战车
第921猎兵营（预备役部队）
第1装甲工兵营
第7补给营
第41装甲掷弹兵旅
第41装甲掷弹兵旅参谋和信号连
第6侦察营 ，配备Fennek侦察车和KZO无人机
第401装甲掷弹兵营，配备44辆Marder步兵战车
第 411 装甲掷弹兵营，配备44辆Marder步兵战车
第413猎兵营，配备GTK Boxer装甲运兵车
第908装甲掷弹兵营 （预备役部队）
第803装甲工兵营
第142补给营
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第10装甲师，师部位于费特索赫海姆，直属单位
第10信号营
第10行动支援营 （预备役）
第131炮兵营，配备16门PzH 2000 155毫米自行榴弹炮、8门M270多管火箭炮、KZO无人机和2台Euro-Art COBRA 反炮台雷达
第345教导炮兵营，配备24门PzH 2000 155毫米自行榴弹炮、8门M270多管火箭炮、12门 120毫米迫击炮、KZO无人机和2台Euro-Art COBRA 反炮兵雷达
第905工兵营 （预备役）
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第131炮兵营的PZH2000射击第12装甲旅
第12装甲旅参谋和支援连
第8侦察营，配备Fennek侦察车和KZO无人机
第8山地装甲营（后备部队，3个坦克连中的1个在和平时期活跃并分配给第104营）
第104装甲营 ，配备44辆Leopard 2A6主战坦克
第112装甲掷弹兵营，配备44辆美洲狮步兵战车
第122装甲掷弹兵营，配备44辆美洲豹步兵战车
第4装甲工兵营
第4补给营
第12装甲旅
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第104装甲营的豹2A6第23山地步兵旅
第23山地步兵旅参谋和信号连
第230山地侦察营，配备Fennek侦察车和KZO无人机
第231山地步兵营，配备GTK Boxer装甲运兵
第232山地步兵营，配备Bv206S
第233山地步兵营，配备Bv206S
第8山地工兵营
第8山地补给营
第230山地驮畜运营和培训中心
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行动中的现代德国山地步兵，其部队徽章也使用了德军山地部队传统的雪绒花徽章第37装甲掷弹兵旅
第37装甲旅参谋和支援连
第13侦察营，配备Fennek侦察车和KZO无人机
第363装甲营，配备44辆 Leopard 2A6主战坦克
第371装甲掷弹兵营，配备44辆Marder步兵战车
第391装甲掷弹兵营，配备44辆Marder步兵战车
第393装甲营，配备44辆Leopard 2A6主战坦克
第909装甲掷弹兵营（预备役部队）
第701装甲工兵营
第131补给营
第37装甲掷弹兵旅信号连
法德旅
第291猎兵营
第292猎兵营
第295炮兵营，配备16门PzH 2000 155毫米自行榴弹炮、8门M270多管火箭炮、KZO无人机和2门Euro-Art COBRA反炮台雷达
德法补给营
第550装甲工兵连
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快速部队师，师部在施塔塔伦多夫，直属单位
快速部队师参谋和信号连
荷兰陆军第11空中机动旅
第1空降旅
第1空降旅指挥和参谋连
第26空降猎兵团 ，下属1个参谋、2个伞兵司令部、3个伞兵、1个火力支援、1个补给、1个医疗、1个预备役和1个训练连
第31空降猎兵团 ，下属1个参谋、2个伞兵司令部、3个伞兵、1个火力支援、1个补给、1个医疗、1个预备役和1个训练连
第260空降侦察连
第310空降侦察连
第260空降工兵连
第270空降工兵连
特种部队司令部(KSK)
1个参谋和补给、1个特种突击队、3个突击队、1个支援、1个医疗和1个信号连
直升机司令部
第10运输直升机团，配备40架NH90运输直升机
第30运输直升机团，配备40架NH90运输直升机
第36攻击直升机团，配备40架Eurocopter Tiger攻击直升机
陆军航空学校
国际直升机培训中心
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KSK图片
空降猎兵部队图片
第36攻击直升机营的虎式武装直升机--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
其他单位
作为东北多国军的一部分：第610信号营
作为荷兰皇家陆军第43机械化旅的一部分：第414装甲营
训练司令部
德国陆军军官学校
德累斯顿陆军军官学校
陆军士官学校
第1中士/士官候选人营
第3中士/士官候选人营
步兵训练中心
山地和冬季作战训练基地
机载和航空运输学校
机载/航空运输培训基地
明斯特培训中心
明斯特陆军侦察部队训练单位
明斯特装甲部队学校
明斯特炮兵学校
武装部队联合战术火力支援/间接火力训练区
明斯特建筑技术学校
工程师培训中心
卡尔滕施泰滕排爆训练基地
陆军技术学校
陆地系统技术学校
陆地系统技术培训中心
特种作战培训中心
策勒空中机动训练和锻炼中心
陆军作战模拟中心
莱茨林根陆军作战训练中心
联合国培训中心
数装备环节
坦克：
312辆豹2主战坦克（212现役）。到2025年，现役车辆总数将增加到328辆，104辆将升级为A7V标准，交付时间为2019年至2023年
步兵战车：
382辆黄鼠狼1（212现役），其中200辆黄鼠狼1待升级； 将在2025年以后继续服役。 260辆将为炮手和指挥官配备现代热成像系统，还订购了170多个新的驾驶员夜视仪，同时有71辆车正在安装新发动机。
350辆美洲狮（150现役），美洲狮将在未来逐渐取代黄鼠狼1，2022年3月宣布了第二批229辆美洲狮的潜在订单。 莱茵金属公司将根据一份价值10.4亿欧元的合同对第一批美洲狮进行标准化。
装甲运输车：
405辆拳狮犬，分两批交付已完成，包含256辆装甲运兵车、72辆装甲救护车 - 65辆指挥车。到2024年5月，第一批将升级到A2标准。一份93辆炮塔版本的订单旨在取代鼹鼠1空降战车
907辆狐式，525辆在使用中，267已升级到A8标准
大约222辆M113，其中48辆为迫击炮运载车
347辆BV206，189装甲型和158标准型，由山地部队使用。
空降战车：
400辆鼹鼠1
装甲侦察车：
222辆耳廊狐，148侦察型、24名工兵型、50前线火力协调型，计划增加到248
轻型机动车：
636辆野狗1/2
221辆伊诺克
21辆AGF仆从（总共订购80辆）
495辆鹰4
176辆鹰5-4X4版本
80辆鹰5-4X4版本
自行火炮：
121门PZH2000（94可用，计划增加到108可用）
多管火箭炮：
38门M270
武装直升机：
51架欧洲虎式
运输和观测直升机：
82架NH90
19架空客H135
8架空客H145
无人机：
84架EMT Luna X-2000
44架KZO
290架EMT Aladin
145架AirRobot AR 100-B
30架Black Hornet Nano
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几种主要现役装甲车辆图片
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轻型机动车图片
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M270和PZH2000图片
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NH90和虎式武装直升机图片
KZO无人机联邦国防军麾下还有另外三支独立的军种，这里简单介绍一下
基础军，官方英语译名为联合支援军，部队成立于2000年10月，负责德国联邦国防军的后勤、运输、宪兵、情报搜集、防谍工作。指挥官称作“基础军总监”，可由陆海空各军的中将出任。目前有27707人
联合医疗军，成立于2000年10月，指挥官为医疗军监察长，负责为海陆军三军提供综合医疗支援，目前有19,648人
网络资讯军，成立于2017年，正式名称为网络和信息空间司令部，负责网络战。目前有260人
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中央医疗军准备手术图片
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